フロント（前身頃）とバック（後身頃）、それを繋ぐクロッチ（股布）というシンプルな構成である。前後ろの区別がつきやすいように前面にリボンが付いているものもある。
紀元前3000年ごろが起源とされる。普及した場所はイタリア。ルーブル美術館所蔵のメソポタミア南部シュメールのテラコッタ像とレリーフに、パンティーをはいた女性と腰布を巻いた女性の姿がある。これらは羊の皮で作られ、ウェストにベルトをまいている。太ももの間にまとわりつく腰布の端を固定したのがパンティーの始まりだと考えられている。
パンティーの呼び方
アメリカ英語では一般的にパンティーズまたはブリーフス（briefs）等と呼ばれる。イギリス英語ではニッカーズ（knickers）と呼ばれる。一着なのに全て複数形だが、これは脚が左右二本通るからで、pants（パンツ）、drawers（ズロース）、shorts（ショーツ）、bloomers（ブルマー）そしてhips（尻）も同じ。
日本でも1990年代の前半頃までは普通に「パンティー」と呼称されていたが、下着業界が販売戦略のため「ショーツ」という言葉を普及させ、近年は特に若年層の女性の会話などにおいては「ショーツ」または単純に「パンツ」という呼称が一般的になっており、口語において「パンティー」という語が使用されることはほぼない。しかし英語会話では「パンティー」は一般的であり、それに影響され「パンティー」と呼称する女性もいるうえ、日本の女性肌着専門会社「ピーチジョン」では「ショーツ」や「パンツ」ではなく、「パンティ」の名称で販売している。ショーツとはアメリカ英語で男子の半ズボンのことであるが、イギリスなどでは短い下着を指すことがあり、長いものはパンツと呼ばれる。
パンティーとは
矯正下着の種類
代表的なファウンデーションの名称と、ファウンデーションを着用する身体の部位を示すと、次のようになる。
■ ブラジャー
バスト部分を補正する下着
■ ウェストニッパー
ウエスト部分を補正する下着
■ ガードル
下半身を補正する下着
■ コルセット
バスト部分とウエスト部分を補正する下着、バスト部分をカバーしない種類もある
■ ボディシェイパー
ブラジャーとウエストニッパーが一体となった下着
■ ボディスーツ
ブラジャーとウエストニッパーとガードルが一体となった下着
■ スリーインワン
ブラジャーとウエストニッパーとガーターベルトが一体となった下着
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